jetsonNano yolo5部署

以中文编码解压

unzip -O CP936 *.zip

pip 加速

pip3 install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

设置串口权限

sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1

创建conda环境

conda create -n yolo5 python=3.6
conda activate yolo5

训练目录结构

git clone https://gitee.com/gspsp/trainDataSet

训练数据集

python train.py --batch-size 16 --epochs 200 --data ./trainDataSet/trainDataSet.yaml --weights ./weights/yolo5s.py

摄像头调用数据集

python detach.py --source 0 --weights ./weights/bests.pt

注：

• jetson nano算力低，在自己电脑训练

• jetson nano安装opencv-python编译较慢，需耐心等待

• python、pytorch和torchversion的版本对应关系

  Previous PyTorch Versions | PyTorch

  Jetson TX2 NX XAVIER Nano 下安装pytorch对应torchvision的各个版本的包下载地址最新-CSDN博客