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太阳当空照，花儿对我笑

工训物流车开发笔记

9/4/2023, 8:49:17 PM
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设计准则

  • 每个板块实现基础功能
  • 中控实现闭环控制

TODO

  • 机械臂组装
  • 机械臂调试
  • 底盘设计
  • 底盘调试
  • 视觉调试
  • 视觉pid闭环
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