行阶梯形(row echelon form):元素全为0的行在非零行下面,每一行的非零首元在上一行非零元的右面。
行最简形(reduced row echelon form):行阶梯形的每一行的非零首元均为1,且它所在的列的其他元素全为零。
标准型:左上角是单位阵,其余元素全为零。
注:
初等矩阵:由单位阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵(Elementary matrix)。
初等矩阵由三种,分别对应三种初等变换:
用初等矩阵左乘(右乘)矩阵A,相当于对A作了一次同类型的初等行变换(初等列变换)。
矩阵A可逆的充分必要条件是A是一些初等矩阵的乘积。
等价矩阵(equivalent matrices):如果矩阵A经过有限次初等行(列)变换变成矩阵B,则称A与B行(列)等价,记作
。
求矩阵逆矩阵最快的方法:增广矩阵法
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证明:
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类似的,解矩阵方程AX=B的方法:
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证明:
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矩阵的子式:设A是m\times n阶矩阵。任取A的k行与k列(k\le m,n),则位于这些行与列交叉处的k^2个元素按原来的位置次序构成的k阶行列式,称为矩阵A的一个k阶子式。
矩阵的秩:设矩阵A有一个r阶子式D\ne 0,且所有r+1阶子式(如果存在的话)全等于 0,则数r称为A的秩(rank),记作R(A)。
注:
规定零矩阵的秩为 0;
由于行列式与其转置行列式相等,因此A与它的转置矩阵有同样的子式,所以
(矩阵转置,其秩不变);
若A的秩等于它的行数(列数),则称A是行满秩(列满秩)的矩阵;
若n阶矩阵A的秩等于它的阶数n,则A的行列式不等于零,A是可逆矩阵。此时称A是满秩矩阵;
若A不可逆,则A的行列式等于零,A的秩小于n,此时称A是降秩矩阵
。
两个等价矩阵的秩一定相等。
n元线性方程组Ax=b,